2.2NM Nema 23 57mm trzymający silnik krokowy z momentem obrotowym

Trzymający Torque Silnik krokowy 2NM Nema 23 Hybrydowy silnik krokowy 57 mm 1,8 stopnia

Funkcje silnika krokowego

• Gładka powierzchnia
• Długotrwałe życie
• Osiągnięty niski koszt kontroli
• Wysoki moment obrotowy przy rozruchu i niskie prędkości
• Wytrzymałość
• Prostota konstrukcji
• Może pracować w układzie sterowania w otwartej pętli
• Niskie koszty utrzymania
• Mniejsze prawdopodobieństwo przeciągnięcia lub poślizgu
• Sprawdzi się w każdym środowisku
• Może być stosowany w robotyce na szeroką skalę.
• Wysoka niezawodność
• Kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do impulsu wejściowego.
• Silnik ma pełny moment obrotowy na postoju (jeśli uzwojenia są pod napięciem)
• Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu, ponieważ dobre silniki krokowe mają dokładność 3-5% kroku i ten błąd nie kumuluje się z jednego kroku do drugiego.
• Doskonała reakcja na uruchamianie / zatrzymywanie / cofanie.
• Bardzo niezawodny, ponieważ w silniku nie ma szczotek stykowych.Dlatego żywotność silnika zależy po prostu od żywotności łożyska.
• Reakcja silników na impulsy wejścia cyfrowego zapewnia sterowanie w pętli otwartej, dzięki czemu sterowanie silnikiem jest prostsze i mniej kosztowne.
• Możliwe jest osiągnięcie bardzo niskich prędkości obrotowych synchronicznych przy obciążeniu bezpośrednio sprzężonym z wałem.
• Można uzyskać szeroki zakres prędkości obrotowych, ponieważ prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.

Opis hybrydowego silnika krokowego NEMA23

1. Obrót do przodu / do tyłu, pauza i przytrzymaj

Obroty silnika krokowego do przodu / do tyłu mogą być kontrolowane przez sekwencję wejściową sterowanych impulsów elektrycznych.

W przypadku blokady silnika krokowego (uzwojenie silnika jest zasilane, nie ma zewnętrznego polecenia impulsu elektrycznego), silnik krokowy może nadal utrzymywać określony moment wyjściowy.

2. Ścisła kontrola produkcji części w celu poprawy jakości części.

3. Dokładna kontrola prędkości

Prędkość obrotową silnika krokowego można precyzyjnie kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsu elektrycznego.

4. Dokładna kontrola pozycji

Kątowe przemieszczenie silnika krokowego może być precyzyjnie kontrolowane przez liczbę impulsów elektrycznych, a dokładność kąta może być kontrolowana w zakresie ± 0,09 ° bez żadnych urządzeń sprzężenia zwrotnego.

 Specyfikacje hybrydowego silnika krokowego    
                                                            
 

1. Dokładność krokowa: ± 5%
2. Dokładność rezystancji: ± 10%
3. Dokładność indukcyjności: ± 20%
4. Wzrost temperatury: 80 ° C Maks.
5. Temperatura otoczenia: -20 ° C ... + 50 ° C
6. Rezystancja izolacji: 100MOhm min.500 V DC
7. Wytrzymać: 500 V AC, 1 minuta

Zasada działania silnika krokowego

Aby wprawić wał silnika w ruch, pierwszy elektromagnes otrzymuje moc, co powoduje, że zęby przekładni są magnetycznie przyciągane do zębów elektromagnesu.Punkt, w którym zęby koła zębatego są ustawione w ten sposób w stosunku do pierwszego elektromagnesu, są nieco odsunięte od następnego elektromagnesu.Kiedy więc następny elektromagnes jest włączony, a pierwszy wyłączony, koło zębate obraca się lekko, aby zrównać się z następnym, a stamtąd proces jest powtarzany.Każdy z tych drobnych obrotów nazywany jest krokiem, przy czym całkowita liczba kroków oznacza pełny obrót.W ten sposób silnik można precyzyjnie obracać.Silnik krokowy nie obraca się w sposób ciągły, obracają się stopniowo.Na stojanie znajdują się 4 cewki ustawione między sobą pod kątem 90o.Połączenia silnika krokowego są określane przez sposób połączenia cewek.W silniku krokowym cewki nie są połączone.Silnik ma krok obrotu 90o z cewkami zasilanymi w cyklicznej kolejności, określając kierunek obrotu wału.Działanie tego silnika jest pokazane po naciśnięciu przełącznika.Cewki są aktywowane szeregowo w odstępach 1-sekundowych.Wał obraca się o 90o za każdym razem, gdy aktywowana jest kolejna cewka.Jego moment obrotowy przy niskiej prędkości zmienia się bezpośrednio wraz z prądem.

Zapewnienie jakości:

• 1. Wszystkie silniki krokowe posiadają certyfikaty CE i RoHS
• 2. Wszystkie silniki są testowane przez urządzenie do opiekania przez 72 godziny
• 3. Wszystkie silniki zostaną wysłane po przetestowaniu

Porady: Na jakie typy silników krokowych jest podzielony?

Silnik krokowy dzieli się na trzy typy: silnik krokowy z magnesami trwałymi (PM), silnik krokowy o zmiennej reluktancji (VR) i silnik krokowy hybrydowy (HB).

1. Silnik krokowy PM jest generalnie 2-fazowy, z małym momentem obrotowym i małą objętością, jego kąt kroku wynosi zazwyczaj 7,5 ° lub 15 °.

2. Silnik krokowy VR jest generalnie 3-fazowy;można zrealizować wysoki moment obrotowy;kąt kroku wynosi zwykle 1,5, ale hałas i wibracje są duże.Obwód magnetyczny wirnika silnika krokowego VR jest wykonany z miękkich materiałów magnetycznych.Na wirniku występuje wielofazowe uzwojenie wzbudzające.Moment obrotowy jest generowany poprzez wykorzystanie zmiany przewodnictwa magnetycznego.

3. Silnik krokowy HB, ze wskazaniem mieszania zalet PM i VR, dzieli się na 2-fazowy, 3-fazowy i 5-fazowy.Kąt krokowy dla 2-fazowej wynosi zwykle 1,8 °, 3-fazowego 1,2 °, a 5-fazowego 0,72 °.Jest przeważnie szeroko stosowany.