Silnik krokowy o momencie obrotowym 1,8 stopnia

Silnik krokowy z momentem trzymania 2N.M Nema 23 Hybrydowy silnik krokowy 57mm 1,8 stopnia

Opis hybrydowego silnika krokowego NEMA23

1. Obrót do przodu/do tyłu, wstrzymanie i przytrzymanie

Obroty silnika krokowego do przodu/do tyłu mogą być sterowane przez sekwencję wejściową sterowanych impulsów elektrycznych.

W przypadku blokady silnika krokowego (uzwojenie silnika jest zasilane, nie ma polecenia zewnętrznego impulsu elektrycznego), silnik krokowy może nadal utrzymywać określony wyjściowy moment obrotowy.

2. Ściśle kontroluj produkcję części, aby poprawić jakość części.

3. Dokładna kontrola prędkości

Prędkość obrotową silnika krokowego można precyzyjnie kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsu elektrycznego.

5. Dokładna kontrola pozycji

Przemieszczenie kątowe silnika krokowego można precyzyjnie kontrolować za pomocą liczby impulsów elektrycznych. Dokładność kąta można kontrolować w zakresie ±0,09° bez żadnych urządzeń sprzężenia zwrotnego.

 Dane techniczne hybrydowego silnika krokowego    
                                                            

1. Dokładność kroków: ± 5%
2. Dokładność rezystancji: ± 10%
3. Dokładność indukcyjności: ± 20%
4. Wzrost temperatury: 80°C Max.
5. Temperatura otoczenia: -20°C ... +50°C
6. Rezystancja izolacji: min. 100 MOhm.500V DC
7. Wytrzymałość: 500 V AC, 1 minuta

Zasada działania silnika krokowego

Aby obrócić wał silnika, najpierw jeden elektromagnes jest zasilany, co powoduje, że zęby koła zębatego są magnetycznie przyciągane do zębów elektromagnesu.Punkt, w którym zęby koła zębatego są w ten sposób wyrównane do pierwszego elektromagnesu, są lekko przesunięte względem następnego elektromagnesu.Kiedy więc kolejny elektromagnes jest włączony, a pierwszy wyłączony, koło zębate obraca się lekko, aby zrównać się z następnym i od tego momentu proces się powtarza.Każdy z tych niewielkich obrotów nazywany jest krokiem, przy czym całkowita liczba kroków daje pełny obrót.W ten sposób silnik może być obracany z precyzją.Silnik krokowy nie obraca się w sposób ciągły, obraca się krokowo.Na stojanie zamocowane są 4 cewki o kącie 90o między sobą.Połączenia silnika krokowego są określone przez sposób połączenia cewek.W silniku krokowym cewki nie są połączone.Silnik ma krok obrotu o 90o z cewkami zasilanymi w cyklicznej kolejności, określając kierunek obrotu wału.Praca tego silnika jest pokazana za pomocą przełącznika.Cewki aktywowane są szeregowo w odstępach 1-sekundowych.Wał obraca się o 90o za każdym razem, gdy aktywowana jest następna cewka.Jego moment obrotowy przy niskiej prędkości będzie się zmieniać bezpośrednio z prądem.

Cechy silnika krokowego

• Gładka powierzchnia
• Długie życie
• Osiągnięto niski koszt kontroli
• Wysoki moment obrotowy przy rozruchu i niskie prędkości
• Wytrzymałość
• Prostota budowy
• Może pracować w systemie sterowania w otwartej pętli
• Niskie koszty utrzymania
• Mniejsze prawdopodobieństwo przeciągnięcia lub poślizgu
• Sprawdzi się w każdym środowisku
• Może być stosowany w robotyce na szeroką skalę.
• Wysoka niezawodność
• Kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do impulsu wejściowego.
• Silnik ma pełny moment obrotowy na postoju (jeśli uzwojenia są pod napięciem)
• Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu, ponieważ dobre silniki krokowe mają dokładność 3 – 5% kroku, a błąd ten nie kumuluje się od kroku do kroku.
• Doskonała reakcja na ruszanie/zatrzymywanie/cofanie.
• Bardzo niezawodny, ponieważ w silniku nie ma szczotek kontaktowych.Dlatego żywotność silnika jest po prostu zależna od żywotności łożyska.
• Reakcja silnika na impulsy wejścia cyfrowego zapewnia sterowanie w pętli otwartej, dzięki czemu sterowanie silnikiem jest prostsze i mniej kosztowne.
• Możliwe jest osiągnięcie bardzo niskich prędkości synchronicznych obrotów przy obciążeniu bezpośrednio sprzężonym z wałem.
• Możliwy jest szeroki zakres prędkości obrotowych, ponieważ prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.

Zastosowania silnika krokowego 1,8 stopnia

Silniki krokowe mają różne zastosowania, ale niektóre z najczęstszych to:

1. Maszyny tekstylne
2. Prasy drukarskie
3. Automaty do gier
4. Maszyny do obrazowania medycznego
5. Mała robotyka
6. Frezarki CNC
7. Sprzęt spawalniczy